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用g74显示d是负值
你这种情况可能是用于以下情况导致：①通过电机算出来的角度是否准确；②对于你的环路设计时的PI参数是否合适。③仔细查一下你仿真时的框图，有没有其他什么部分。
格式：G64 说明：相对G60而言。主要用于粗加工。 G74—回参考点（机床零点） 格式：G74 X Z 说明：（1）本段中不得出现其他内容。 （2）G74后面出现的的座标将以X、Z依次回零。 （3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。
G74 X （U） Z （w） P（0i） Q（k） R（d） F_。G代码（G-code，又称RS-274），是最为广泛使用的数控（numerical control）编程语言，有多个版本，主要在计算机***制造中用于控制自动机床。
数控车床g74钻孔编程格式
1、g74常用格式g74 r_；g74 z_q_f_；其中r是退刀量，z是深度，q是每次进刀量，f是进刀速度。不要记复杂的用法，简单的用熟了，就自然懂复杂的轴向切槽多重循环g74了，慢慢来。
2、数控车床G74钻孔编程格式是一种用于控制车床操作的编程语言。它使用G代码和M代码来指示车床执行各种操作，例如切割、钻孔、加工等。
3、数控车床G74指令是一种轴向切槽多重循环指令，用于端面本槽加工或Z向的啄式钻孔循环。
4、G74常用格式G74R_；G74Z_Q_F_；其中R是退刀量，Z是深度，Q是每次进刀量，F是进刀速度。数控车床g74指令作为目前使用较为广泛的数控机床之一。
g74北京西站哪个出站口
该车站接人可以到北一出口或北二出口。北京西站在地下二层，有东侧和西侧两个出站口，其中东侧出站口是北一，西侧出站口是北二，大家可以随意选择一个出站口去接人。
北京西站的高铁出站口，在北京西站的南出站口 出站口 北京西站有南北两个广场，分别有两个出站口，共四个主要出站口，分别是：南南北北二。北一出口：在北广场地下，退票大厅的右侧，距离公交车站很近。
位置不同：北1出站口在北一出站口，而北2出站口在北二出站口。功能不同：北1出站口主要服务于乘坐火车到达北京西站的旅客，而北2出站口则主要服务于乘坐出租车、私家车等前往车站的旅客。
截止2023年7月31日，这个站有19个检票口。目前北京西站共有19个出站检票口，分别位于不同的区域和楼层。
北京西站有2个出口。一个是南一出口，在南广场东侧。一个是北一出口，在北广场西侧。
g74高铁途经站点
G74次列车虎门至武汉高铁各站点明细：广州南、韶关、郴州西、衡阳东、长沙南、汨罗东、岳阳东。G818次列车虎门至武汉高铁各站点明细：虎门、广州南、韶关、郴州西、长沙南、赤壁北。
列车车次为G6205，从广州南站始发，经过虎门站，到达深圳北站。出发时间07：28，到达虎门时间07：45。在此站停留2分钟后，07：47发车，停靠三站，运行时间36分钟，102公里。
G74次高铁8点42分深圳北站发车，途径虎门、广州南、英德西、郴州西、耒阳西、长沙南、汨罗东、岳阳东、武汉、信阳东，于14点59分到达驻马店西站。
D3066/D3063次列车 汉口--上海虹桥 在汉口站停，不停武汉站。而G74停武汉站，不在汉口停车。从汉口到武汉站的乘车方案如下图。
贵阳到小七孔，如果要乘坐高铁的话，那么可以选择从贵阳南站到遵义北站的G74次高铁。
需要进行运输调整。根据查询相关信息显示，从2022年9月19日开始，至2022年9月23日G74次高铁列车进行列车运输组织调整，所以才会停运。G74次高铁列车从贵阳北站到北京西站总共有7站，全程耗时约8小时24分钟。
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