g74_g7400 乐行网提供城市公交地铁线路查询，火车高铁时刻表，票务查询等出行交通信息。用g74显示d是负值 你这种情况可能是用于以下情况导致：①通过电机算出来的角度是否准确；②对于你的环路设计时的PI参数是否合适。... nihdff 2024-02-01 35 #g74
